強化学習と機械倫理：体系的レビュー
なぜ重要か: 企業や社会への影響が見込まれ、一般メディアにも波及する可能性があります。
arXiv:2407.02425v2 発表種別：更新
要約：機械倫理は、自律システムがどのように倫理的な行動を達成できるかを研究する分野です。2020年以前の機械倫理における最新の技術を統合することを目的としたいくつかの系統的レビューが存在しますが、これらのレビューは、倫理的な行動を達成すべき実体として強化学習エージェントを使用する研究を含まない傾向があります。その理由は、強化学習における機械倫理の研究の増加が見られたのはここ数年のことだからです。本稿では、機械倫理のための強化学習、および強化学習における機械倫理に関する系統的レビューを示します。さらに、倫理仕様、強化学習の構成要素とフレームワーク、倫理的な行動をもたらすために使用される環境に関する傾向を強調します。本系統的レビューは、機械倫理と強化学習における研究を統合し、最新の機械倫理の状況におけるギャップを埋めることを目的としています。
原文（英語）を表示
Title (EN): Reinforcement Learning and Machine ethics:a systematic review
arXiv:2407.02425v2 Announce Type: replace
Abstract: Machine ethics is the field that studies how ethical behaviour can be accomplished by autonomous systems. While there exist some systematic reviews aiming to consolidate the state of the art in machine ethics prior to 2020, these tend to not include work that uses reinforcement learning agents as entities whose ethical behaviour is to be achieved. The reason for this is that only in the last years we have witnessed an increase in machine ethics studies within reinforcement learning. We present here a systematic review of reinforcement learning for machine ethics and machine ethics within reinforcement learning. Additionally, we highlight trends in terms of ethics specifications, components and frameworks of reinforcement learning, and environments used to result in ethical behaviour. Our systematic review aims to consolidate the work in machine ethics and reinforcement learning thus completing the gap in the state of the art machine ethics landscape
Published: 2025-09-24 19:00 UTC